Começou como um modesto programa de mobilidade para estudantes do ensino superior em 1987, na altura com a participação de 3200 estudantes.
Com o passar dos anos conquistou reconhecimento e em 2014 reforçou-se com um “+”, agrupando seis programas até então autónomos (Comenius, Grundtvig, Erasmus, Leonardo da Vinci, Erasmus Mundus e Jean Monnet).